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Fernrohrlupensysteme sind optische Systeme, die aus mindestens zwei Linsen bestehen und im Grunde Fernrohre sind, die auf kurze Entfernungen eingestellt wurden. Man unterscheidet Kepler- und Galileisysteme, wobei Keplersysteme noch ein zusätzliches Bildumkehrsystem (meistens aus Prismen zusammengesetzt) enthalten, während Galileisysteme einfacher konstruiert sind und von vorneherein ein aufrechtes Bild erzeugen.
Allerdings ist die erreichbare bzw. sinnvoll nutzbare Vergrößerung bei Galilei-Systemen auf ca. 2-3 x beschränkt, während Kepler-Systeme auch die doppelte Leistung erreichen können.
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